Objectifs : L’objectif du parcours « Systèmes Automatiques Mobiles » est la maîtrise des concepts, des modèles et des techniques nécessaires à la conception et au développement de systèmes automatiques mobiles (véhicules terrestres, aériens, etc.).
Le parcours SAM traite de l’ensemble du cycle « perception, décision, action» sans occulter les aspects « communication » et « interfaçage » entre la partie commande et la partie opérative.
Deux fortes colorations sont données aux enseignements proposés dans ce parcours :
- la première traite de la « commande » et permet de former des ingénieurs ayant de fortes compétences en « automatique avancée » ;
- la seconde orientée « perception » traite de l’exploitation et de la fusion des informations multi-sensorielles issues des différents capteurs embarqués.
Niveau de Diplôme (UE) : 7 - (Niveau CEC ou équivalent)
Compétences acquises durant la formation : A l'issue de la formation, les étudiants sont capables de :
* mettre en œuvre une approche " système " sur des problèmes concrets d'ingénierie dans les métiers de l'innovation,
* maîtriser toute la chaîne fonctionnelle associant des capteurs, des actionneurs et des effecteurs ainsi que les architectures matérielles et logicielles des interfaces entre les différents éléments d'un système automatique,
* maîtriser les outils de simulation et de prototypage rapide Logiciels-matériels,
* acquérir une vision transversale tout en ayant une excellente base scientifique en automatique des systèmes embarqués permettant ainsi la conception, le test, l'implantation et la validation de méthodes de commande,
* acquérir des connaissances approfondies en traitement du signal embarqué,
* être capable d'exploiter les signaux en sortie des capteurs embarqués, de les combiner, de fusionner l'information de plus haut niveau synthétisée à partir de ces signaux,
* acquérir les bases nécessaires au traitement des signaux bidimensionnels discrets issus des capteurs de type " caméra " (signaux image) et être capable de ce fait de concevoir et d'intégrer des algorithmes de perception de plus haut niveau,
* maîtriser les différentes architectures embarquées et la méthodologie des interfaces,
* savoir se conformer aux objectifs et contraintes de conception notamment technologiques,
* avoir un sens développé de l'analyse et de l'observation,
* avoir des capacités d'écoute, d'échange et de pédagogie,
* maîtriser l'anglais scientifique.
Durée et modalités : 1 an
Partenariat(s) français : Laboratoire IBISC